ニュース&コラム | 2021-06-29

地図の新時代:機械による機械の地図

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Guest Author May 28, 2021
By James Wu and Mark Wheeler

私たちは、シリコンバレーに拠点を置くマップテクノロジー企業の共同創設者として、また、GoogleやAppleで地図作成の初期のパイオニアとして、長い間、ナビゲーションやモビリティを向上させる大規模な地図の開発に携わってきました。

私たちが今迎えている時代は、これまでで最もエキサイティングで革新的なものになることが期待されています。テクノロジーの数々の進歩により、半自律型および自律型走行システムが実用化されつつあるからです。

こうした技術の進歩により、機械のために機械で作られた新世代のスマートマップの必要性が高まっています。これらのスマートマップは、高解像度、高精度、高詳細およびAV(自動運転車)マップなど、さまざまな用語で呼ばれています。この記事では、高解像度(HD)という用語を使用します。

2021年はすでに、半自律型車両や自律型車両への進化の分岐点となる年です。アナリスト企業であるVSI Labsによると、少なくとも15社のトップ自動車メーカーが、「ハンズオフ」から「アイズオフ」まで、ある程度の自律走行機能を搭載した自動車の生産を開始しているか、生産を計画しています。

駐車支援などの今日の運転支援の進歩や、高速道路を利用した自動運転の初期バージョンをベースに、電気自動車、ロボットタクシー技術、自律走行トラック、LiDAR企業などへの投資や買収が目まぐるしく行われており、これらの企業は将来の輸送の「目」となるセンサーを備えています。

現在、これらの野心的なプロジェクトの多くは、小規模なテスト会場やパイロット都市に限られています。しかし、自動車、トラック、ロボットタクシー技術のより高度な自律走行機能を広範かつ商業的に展開するためには、自動運転車の行動を可能にするHDマップが次に重要な機能となります。

人ではなく、機械のために作られた地図

従来、地図は人間が人間のためにデザインしてきましたが、「機械のための地図」に焦点を当てた新しい時代のイノベーションが始まっています。人間が車を運転するとき、地図の役割は大きく1つです。自分がどこにいるのか、どこに行きたいのか、どうやって移動すればいいのかを理解することです。地図があっても、人間は目や記憶、判断力を駆使して環境を解釈し、自分がどこにいるのかを理解し、実際に車を運転しています。

一方、自律走行車の場合、地図はより高性能で包括的なものでなければなりません。ナビゲーションのために道路を描き、車が道路上のどこにいるのかを正確に把握するだけでなく、道路のルールや物理的な特徴を解釈して説明し、車が安全かつ巧妙に運転する方法を理解できるようにする必要があります。

HDマップは、車載カメラ、レーダー、LiDARなどのセンサー認識データを集約して作成され、道路や周辺環境の3D描写に加えて、道路標識、車線の表示や接続性、道路の特性などの豊富なセマンティック情報を含んでいます。

充実した地図は、ナビゲーション情報と合わせて、走行可能な道路環境をコンピュータが総合的に理解する、いわばクルマの「記憶」のような役割を果たします。

私たち人間が、何度も通ったことのある道や街を直感的に知っていて、行ったことがない場所よりも専門的かつ安全に運転できるように、自律走行車は地図によって、あたかも何度も行ったことがあるかのように、環境を専門的に予知することができます。

この地図は、これまでに道路を横断したすべての車やセンサーから集められた道路に関する知識の集合体です。そのため、地図は自動運転車の頭脳を構成する中核的な要素となります。

コラボレーションのきっかけとなるHDマップ

運輸業界は近年、LiDARに莫大な投資が行われています。市販車に搭載されたこの新しい認識力を真に活用するためには、自動車メーカーは、搭載している強力なセンサーと同じくらい忠実な地図技術を利用することが重要になります。

車に搭載されているセンサーと、センサーが見たものを比較する環境モデルである地図が同じように充実していれば、はるかに大きな効果が得られます。そのため、先進運転支援システムや自律走行システムを開発しているほとんどの自動車メーカーは、すでにHDマップを搭載しており、性能や安全性を向上させながら、さらなる機能を実現しています。

従来、高精細な地図を作成するには、大規模かつ高コストな作業が必要でした。 しかし現在では、最先端のAIを活用した新しいマッピングエンジンプラットフォームと、機械のためにゼロから構築されたマッピングテクノロジーにより、運輸業界がより高いレベルの自律走行を実現するために必要な、大規模かつ新鮮で正確な、オープンで経済的な地図を作成することが可能になっています。

James Wu氏は共同創設者兼CEOで、Mark Wheeler氏はカリフォルニア州パロアルトの自動運転技術の世界的リーダーであるDeepMapの共同創設者兼CTOです。

Wu氏は、Baidu、Apple、Googleでキャリアを積んできました。Baiduでは、自動運転車チームのプリンシパルアーキテクトを務めました。Appleでは、Apple 3D Buildingsの立ち上げに携わり、Googleでは、Google EarthおよびGoogle Mapsチームのコアメンバーとして活躍しました。

Wheeler氏は、Googleではテックリードマネージャーとして、Google Maps Engine(GME)の創設など、Google Geoのエンタープライズ製品の開発リーダを務めた経歴を持っています。

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